韩国研发新型外骨骼机器人 助截瘫患者重获行走能力

阿通社首尔2024年12月23日电 韩国科学技术院外骨骼实验室研究团队近日研发出一款轻型可穿戴机器人,可帮助截瘫患者行走、跨越障碍物和登楼梯。

研究团队表示,他们的目标是开发一款能够无缝融入残障人士日常生活的机器人。团队成员、截瘫患者金成焕展示了这款原型机,在其辅助下,他能以每小时3.2公里的速度行走,并完成爬楼梯、横向移动和坐下等动作。

这款名为"Walk-on Suit F1"的机器人重50公斤,配备12个电机,可模拟人体关节行走时的运动。为确保使用者行走时的平衡,机器人在脚底和上身安装了传感器,每秒可监测1000个信号,预测使用者意图做出的动作。

研究团队成员朴正洙介绍说,机器人前端的镜头如同眼睛,可分析周围环境,测量楼梯高度,探测障碍物,为完全性截瘫患者的感知能力不足提供补偿。

编辑:方海山